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CH32H417-PestInspect-Mobile
基于 CH32H417 双核 RISC‑V MCU,双 FreeRTOS 核通过共享内存完成零拷贝数据交互;对接 K230 运行 YOLO11 实现农作物病虫害本地 AI 识别;完成电机底盘、超声波避障、舵机云台运动控制;LVGL 实现本地触摸 GUI,ESP8266+MQTT 对接 OneNET 实现云端管控;采集环境传感器数据,实现 TTS 语音等多方式告警,W25Q64 持久化配置。熟悉 RISC‑V 双核开发、RTOS 任务调度、外设 BSP 驱动、AI 模块协议对接、物联网设备开发。
CH32H417 (RISC‑V 双核),FreeRTOS,共享内存零拷贝,LVGL,K230,YOLO11,ESP8266,MQTT,OneNET,SHT30,BH1750,TB6612FNG,MG995,HC‑SR04,TW‑TTS,W25Q64,I2C/SPI/UART,BSP 外设适配,AI 视觉串口交互